I. Cableado del controlador L298N con el módulo UNO
Para realizar el cableado del controlador L298N necesitamos los elementos siguientes :
- un módulo UNO con su cable USB.
Si necesita más elementos y acceder a todas las descripciones técnicas de nuestros productos, conéctese a la página web de nuestra tienda Solectro Shop.
En primer lugar, antes de proceder al cableado piense en retirar los puentes eléctricos entre ENA/+5V y entre ENB/+5V.
Utilizando la placa prototipo 170 puntos sin soldar, realice el cableado siguiente :
II. Cableado del controlador L298N con el porta pilas
Los motores piden una energía importante que puede dañar el módulo UNO si los alimentamos con la alimentación 5V de este.
Es indispensable disociar la parte control de la parte potencia y vamos a alimentar el módulo controlador L298N doble puente H por una fuente de 4 pilas tipo AA de 1.2V para tener un valor de alimentación de aproximadamente 5V.
Conservando el cableado que acabamos de realizar en la ultima parte, agregue el porta pila como en el cableado siguiente :
Es indispensable disociar la parte control de la parte potencia y vamos a alimentar el módulo controlador L298N doble puente H por una fuente de 4 pilas tipo AA de 1.2V para tener un valor de alimentación de aproximadamente 5V.
Conservando el cableado que acabamos de realizar en la ultima parte, agregue el porta pila como en el cableado siguiente :
Es importante que todos los GND sean comunes entre el módulo UNO, el módulo controlador y el porta pilas para que todo el sistema tenga la misma referencia de voltaje.
III. Cableado de los dos motores 6V DC RPM con reductor
Complete el cableado agregando los dos motores 6V DC RPM con reductor de la manera siguiente :
Para poder estudiar fácilmente el sentido de rotación de cada motor vamos a agregarles una rueda y subir todo nuestro sistema en un chasis coche 2WD.
Después podremos programar el módulo UNO para que, a través del doble puente H, los motores ejecuten una marcha adelante, una marcha atrás, una rotación a la izquierda y a la derecha.
Por fin para poder manejar el mini robot coche 2WD, agregaremos a nuestro sistema un módulo Bluetooth inalámbrico HC-06 que mandaremos a través de un Smartphone.
IV. Montaje de nuestro sistema en un chasis coche 2 ruedas
Para realizar el montaje de un chasis coche 2 ruedas necesitamos los elementos adicionales siguientes :
- un mini kit robot coche 2WD DIY,
- 4 pilas 1.2V tipo AA con una capacidad de mínimo 1900mAh,
- un módulo Bluetooth inalámbrico HC-06,
- un interruptor basculante 3A 250V On/Off.
Siga cada uno de los pasos dados en la noticia incluida en el mini kit robot coche 2WD DIY para juntar todas las piezas, todo los tornillos que se necesitan ya se encuentran en un sobre.
En el chasis hay un hueco para poder incluir un interruptor permitiendo encender y apagar el mini robot coche 2 ruedas sin tener que sacar en cada vez las pilas.
Luego cablee el módulo Bluetooth inalámbrico HC-06 de manera idéntica a lo que hemos estudiado en nuestro manual de este.
Complete el cableado agregando el interruptor basculante 3A 250V On/Off y el módulo de la manera siguiente :
Una vez realizado el montaje de nuestro sistema en el chasis coche 2 ruedas obtenemos el mini robot siguiente :
Vamos a proceder ahora a la programación del módulo UNO para que el mini robot coche 2WD se pueda manejar en las cuatro direcciones adelante, atrás, izquierda, derecha.
V. Programación del módulo UNO y control de los dos motores
En un archivo nuevo, escribamos el programa siguiente en la interfaz de programa Arduino.
Para que el programa pueda compilar con éxito, se necesita absolutamente descargar las librerías Arduino SoftwareSerial.h y LEANTEC_ControlMotor.h, colocando sus carpetas a la dirección siguiente de su sistema :
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries
Una vez que ha copiado el código en la interfaz, haga clic en Programa/Verificar/Compilar.
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries
Una vez que ha copiado el código en la interfaz, haga clic en Programa/Verificar/Compilar.
Debajo de su pantalla en la interfaz Arduino, hay una zona de mensaje del compilador en la cual se puede ver si el código ha sido redactado bien o si presenta errores.
Si el código se compila con éxito, aparece el mensaje siguiente :
Una vez compilado cargue el programa en el micro controlador ATMEGA328P-PU del módulo Uno R3, haciendo clic en Programa/Subir.
Observe el resultado de la configuración abriendo el monitor serie en el IDE Arduino en Herramientas/monitor serie.
VI. Configurar el aplicativo Android con su Smartphone para manejar el mini robot
Antes de que inicie el aplicativo Android Arduino RC, asegúrese que el módulo Bluetooth HC-06 esté funcionando.
Después de haber instalado el aplicativo en su Smartphone, tiene que lanzar el escaneo de los dispositivos y ver aparecer uno que se llama HC-06.
En nuestro caso vamos a usar el Controller Mode.
El diseño de la interfaz proporciona 10 botones específicos permitiendo enviar mandos mientras se presiona.
Sólo vamos a usar cinco de los botones : "1" para girar a la izquierda, "2" para girar a la derecha, "3" para la marcha adelante, "4" para la marcha atrás y "5" para parar el robot.
Use la configuración del aplicativo para asignar los números (de "1" a "5") de los botones gráficos.
Estos valores serán recibidos por el módulo Bluetooth, de acuerdo a la flecha elegida y de nuestro programa el robot se va a poder manejar.
Ahora tenemos un mini robot coche 2 ruedas funcional y manejable en las cuatro direcciones, por Bluetooth, siendo capaz de pararse.
De clic para descargar el programa Arduino.
De clic para descargar el programa Arduino.
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