Manual de usuario para el Voltímetro Amperímetro Rojo Azul 100V 50A Shunt Digital DC


I. Como conectar  Shunt 50A/75mV con  Voltímetro Amperímetro Rojo Azul 

Para conectar un Voltímetro Amperímetro Rojo Azul, necesita el conector de dos puntos y el conector de tres puntos incluidos en el paquete del dispositivo.

El conector de dos puntos permite alimentar la pantalla del Voltímetro Amperímetro.

El conector de tres puntos permite conectar el voltímetro con el shunt y con la carga que queremos medir en tensión y corriente.

En la placa electrónica del Voltímetro Amperímetro, cerca de la conexión de dos puntos para la alimentación de la pantalla, hay dos marcas V- y V+ que indican las polaridades de la pantalla.

Cerca de la conexión de tres puntos que permite conectar el dispositivo al shunt y a la carga también figuran tres marcas Ui, I+, COM.

Una vez conectado
el Voltímetro Amperímetro Rojo Azul con el shunt y la carga, utilice una fuente de alimentación externa con características, tensión, corriente y  potencia adecuada a las características propias de la carga que está usando:



II. Ajustar la medida de voltaje y de corriente

La pantalla LED permite leer el voltaje y la corriente consumida por la carga,no tiene ningún menú de ajustes. No obstante existe una manera sencilla para poder ajustar la medida obtenida a la medida real y compensar la resistencia interna del dispositivo.

En el caso de que la medida obtenida sea 10, 100 veces más pequeña que la corriente real, para corregir el problema y crear un múltiplo, tiene que hacer un pre corte o aumentar el corte existente del shunt.

Al contrario para disminuir el valor de la corriente leída en caso de que sea superior a la realidad, tiene que agregar estaño en el shunt de manera progresiva hasta acercarse lo más posible del valor real.


COMO CONECTAR CONTROLADOR L298N


I. Como conectar controlador L298N con  módulo UNO

Para conectar el módulo controlador L298N necesitamos los elementos siguientes :
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En primer lugar, antes de iniciar la conexión retire los puentes eléctricos entre ENA/+5V y entre ENB/+5V.

Utilice la placa prototipo 170 puntos sin soldar para realizar la conexión de la siguiente manera :



II. Como conectar controlador L298N con  portapilas

Los motores necesitan una energía importante que puede dañar el módulo UNO si los alimentamos con una potencia superior a 5V.

Es indispensable disociar la parte control de la parte potencia y vamos a alimentar el módulo controlador L298N doble puente H por una fuente de 4 pilas tipo AA de 1.2V para tener un valor de alimentación de aproximado de 5V.

A la conexión que acabamos de realizar en la ultima parte, añadimos el porta pilas  tal y como se indica en la siguiente y imagen: 


Es importante que todos los GND sean comunes entre el módulo UNO, el módulo controlador y el portapilas para que todo el sistema tenga la misma referencia de voltaje.

III. Como conectar dos motores 6V DC RPM con reductor

Conecte los dos motores 6V DC RMP con reductor de la siguiente manera:


Para poder estudiar fácilmente el sentido de rotación de cada motor vamos a añadirles una rueda e incorporar todo nuestro sistema a un chasis de coche 2WD.

Después podremos programar el módulo UNO para que, a través del doble puente H, los motores ejecuten marcha hacia delante, marcha atrás, rotación a la izquierda y a la derecha.

También vamos a agregar un sensor de distancia HC-SR04 para que el mini robot pueda parar, girar y cambiar de dirección  cada vez que encuentra un obstáculo o una pared, teniendo una marcha autónoma.


IV.Montaje de chasis de coche de dos ruedas.



Para realizar el montaje de un chasis de coche de 2 ruedas necesitamos los siguientes elementos adicionales  :

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Siga cada uno de los pasos dados en las instrucciones incluidas en el mini kit robot coche 2WD DIY para juntar todas las piezas, incluye todos los tornillos que  necesita.

El chasis dispone de un hueco para incluir un interruptor permitiendo encender y apagar el mini robot coche  de 2 ruedas sin tener que poner o quitar cada vez las pilas.

Coloque los cables en el módulo sensor de distancia y en el interruptor basculante 3A 250V On7Off como se indica a continuación:




Finalizado el montaje de nuestro sistema en el chasis de coche de 2 ruedas obtenemos el mini robot siguiente :



 



         






Ahora vamos a programar  el módulo UNO para que el mini rotob coche 2WD pueda moverse de manera autónoma, cambiando solo de dirección y esquivando obstáculos y paredes.


IV. Programación para el control de los dos motores y detección




En un archivo nuevo, añadimos el código siguiente en la interfaz de Arduino.










Para que el programa pueda funcionar con éxito, se necesita  descargar toda la librería Arduino LEANTEC_ControlMotor.h, añadiendo sus carpetas a la dirección siguiente de su sistema :


C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries

Una vez que ha copiado el código en la interfaz, haga clic en Programa/Verificar/Compilar.


Debajo de su pantalla en la interfaz Arduino, aparecerá un mensaje informándole si el código se ha copiado correctamente o si presenta errores.

Si el código se compila con éxito, aparece el mensaje siguiente :


Una vez compilado cargue el programa en el micro controlador ATMEGA328P-PU del módulo Uno R3, haciendo clic en Programa/Subir.


En nuestro programa calculamos primero la distancia que separa el sensor de la pared gracias a una señal de ultrasonido ECHO que el HC-SR04 emite, deduciendo de acuerdo al tiempo que se demora el sonido para regresar, la distancia real en cm.

La variable llevando el valor de la distancia es de tipo long, es decir un valor entero porque necesitamos afectar a los motores un funcionamiento de acuerdo a la distancia indicada para que pueda parar encontrando una pared y girar a la izquierda, a la derecha o retroceder.

El programa se repite de manera continuada gracias a la función void loop () y se ejecuta de la manera siguiente :

  • si el valor de la distancia hasta al obstáculo está entre 0 y 10 incluido, el mini robot para 1s y retrocede durante 750 ms,
  • si el valor de la distancia hasta al obstáculo está entre 11 y 12 incluido, el mini robot para 1s y gira a la derecha durante 1 s,
  • si el valor de la distancia hasta al obstáculo está entre 13 y 14 incluido, el mini robot para 1s y gira a la izquierda durante 1 s,
  • en los demás casos el mini robot sigue en marcha adelante hasta encontrar un valor de distancia correspondiente a uno de los tres casos citados.

A partir de este momento el mini robot coche de 2 ruedas funcionará de manera autónoma detectando obstáculos y siguiendo su camino en otras direcciones.

De clic para descargar el programa Arduino.