Para
realizar el cableado del sensor de distancia HC-SR04 necesitamos los
elementos siguientes incluidos en el kit :
- un módulo UNO con su cable USB.
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Utilizando la placa prototipo MB-102 sin soldar, realice el cableado siguiente :
En un archivo nuevo,
escribamos el programa siguiente en la interfaz de programa Arduino.
Una
vez que ha copiado el código en la interfaz, haga clic en
Programa/Verificar/Compilar.
Debajo
de su pantalla en la interfaz Arduino, hay una zona de mensaje del
compilador en la cual se puede ver si el código ha sido redactado
bien o si presenta errores.
Si
el código se compila con éxito, aparece el mensaje siguiente :
Una
vez compilado cargue el programa en el micro controlador
ATMEGA328P-PU del módulo Uno R3, haciendo clic en Programa/Subir.
Para
visualizar los valores de distancias detectadas hasta un obstáculo,
tome un objeto poniéndolo al frente del sensor HC-SR04 haciéndolo
mover a varias distancias y abra el monitor
serie en la interfaz
de programa Arduino de la manera siguiente :
Observe
el resultado siguiente confirmando el funcionamiento de su cableado.
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