Manejo del robot por Infrarrojo

I. Cableado del controlador L298N con el módulo UNO

Para realizar el cableado del controlador L298N necesitamos los elementos siguientes :

Si necesita más elementos y acceder a todas las descripciones técnicas de nuestros productos, conéctese a la página web de nuestra tienda Solectro Shop.

En primer lugar, antes de proceder al cableado piense en retirar los puentes eléctricos entre ENA/+5V y entre ENB/+5V.

Utilizando la placa prototipo 170 puntos sin soldar, realice el cableado siguiente :

II. Cableado del controlador L298N con el porta pilas

Los motores piden una energía importante que puede dañar el módulo UNO si los alimentamos con la alimentación 5V de este.

Es indispensable disociar la parte control de la parte potencia y vamos a alimentar el módulo controlador L298N doble puente H por una fuente de 4 pilas tipo AA de 1.2V para tener un valor de alimentación de aproximadamente 5V.

Conservando el cableado que acabamos de realizar en la ultima parte, agregue el porta pila como en el cableado siguiente :

Es importante que todos los GND sean comunes entre el módulo UNO, el módulo controlador y el porta pilas para que todo el sistema tenga la misma referencia de voltaje.

III. Cableado de los dos motores 6V DC RPM con reductor

Complete el cableado agregando los dos motores 6V DC RPM con reductor de la manera siguiente :

Para poder estudiar fácilmente el sentido de rotación de cada motor vamos a agregarles una rueda y subir todo nuestro sistema en un chasis coche 2WD.

Después podremos programar el módulo UNO para que, a través del doble puente H, los motores ejecuten una marcha adelante, una marcha atrás, una rotación a la izquierda y a la derecha.

Por fin vamos a agregar un sensor de distancia HC-SR04 para que el mini robot pueda parar, girar y seguir en otra dirección en cada vez que encuentra un obstáculo o una pared, teniendo una marcha autónoma.

IV. Montaje de nuestro sistema en un chasis coche 2 ruedas

Para realizar el montaje de un chasis coche 2 ruedas necesitamos los elementos adicionales siguientes :

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Siga cada uno de los pasos dados en la noticia incluida en el mini kit robot coche 2WD DIY para juntar todas las piezas, todos los tornillos que se necesitan ya se encuentran en un sobre.

En el chasis hay un hueco para poder incluir un interruptor permitiendo encender y apagar el mini robot coche 2 ruedas sin tener que sacar en cada vez las pilas.

Luego cablee el receptor IR Infrarrojo VS1838 y el interruptor basculante 3A 250V On/Off de la manera siguiente :

Una vez realizado el montaje de nuestro sistema en el chasis coche 2 ruedas obtenemos el mini robot siguiente :

Vamos a proceder ahora a la programación del módulo UNO para que el mini robot coche 2WD pueda ejecutar los mandos siguientes por IR gracias a nuestro mando IR configurándolo de la manera siguiente :

Tecla 2 para que el robot avance,

Tecla 8 para que el robot retroceda,

Tecla 4 para que el robot gire a la izquierda,

Tecla 6 para que el robot gire a la derecha,

Tecla 5 para que el robot pare.

V. Programación para el control de los dos motores y detección Infrarrojo

En un archivo nuevo, escribamos el programa siguiente en la interfaz de programa Arduino.

Para que el programa pueda compilar con éxito, se necesita absolutamente descargar las librerías Arduino LEANTEC_ControlMotor.h e IRremote.h, colocando sus carpetas a la dirección siguiente de su sistema :

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries

Una vez que ha copiado el código en la interfaz, haga clic en Programa/Verificar/Compilar.

Debajo de su pantalla en la interfaz Arduino, hay una zona de mensaje del compilador en la cual se puede ver si el código ha sido redactado bien o si presenta errores.

Si el código se compila con éxito, aparece el mensaje siguiente :

Una vez compilado cargue el programa en el micro controlador ATMEGA328P-PU del módulo Uno R3, haciendo clic en Programa/Subir.

Ahora tenemos un mini robot coche 2 ruedas funcional y dirigible en las cuatro direcciones, manejable por Infrarrojo de la manera siguiente con el mando IR :