I. Cableado del controlador digital PCA9685 con el módulo UNO
Primero vamos a realizar el cableado del controlador digital PCA9685 con el módulo UNO, para lograrlo necesitamos los elementos siguientes :- cables macho hembra,
- Controlador digital PCA9685 12 bits de servomotores 16 canales PWM,
- un módulo UNO con su cable USB.
Utilizando la placa prototipo MB-102 sin soldar, realice el cableado siguiente :
II. Cableado del controlador digital PCA9685 con Robot Brazo Aluminio
Luego vamos a realizar el cableado del controlador digital PCA9685 con cada uno de los seis servomotores del Robot Brazo Aluminio, necesitamos añadir los elementos siguientes :
- 6x Cable Alargador de Servo 200mm JR Futaba,
- Cables Jumper Macho,
- Controlador digital PCA9685 12 bits de servomotores 16 canales PWM.
Utilizando la placa prototipo MB-102 sin soldar, realice el cableado siguiente :
Es indispensable conectar juntos el GND de la fuente de alimentación y el GND del módulo UNO sino no podrá obtener el buen funcionamiento a través de la programación que va a seguir.
Por le que es de la fuente de alimentación externa 5V es muy importante que tenga al menos las características 4A - 20W porque cuando los servomotores del brazo se ponen en acción el consumo es muy importante.
El uso de un porta pilas no es posible y lo más adecuado es usar una fuente de poder variable o una fuente de alimentación DC 5V - 6A - 30W.
Fije la base del Robot Brazo Aluminio a una tabla de manera con 4 tornillos para que esté mantenido de manera estable.
En nuestro cableado hemos utilizado los canales 1 a 6 del controlador y no de 0 a 5 para simplificar la programación y que cada número de canal corresponda con cada número de servomotor.
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